乐聚机器人IPO计划正式敲定

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10月22日，乐聚机器人披露近期成功完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资。公司相关负责人在接受上海证券报采访时透露，企业已完成股份制改造，并正稳步推进IPO计划。

乐聚机器人创立于2016年3月，作为国家级专精特新“小巨人”企业，长期聚焦智能机器人的研发与制造，并曾获得腾讯、深创投、洪泰基金等机构的战略注资。

本轮Pre-IPO融资汇聚了多家知名投资机构，包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资和中美绿色基金等。

乐聚机器人表示，所筹资金将重点投入核心技术研发、产业链协同拓展及产业场景应用优化，以加速人形机器人实现规模化量产并覆盖更多元化的应用领域。

当前，乐聚机器人的产品矩阵涵盖通用人形机器人、中小型双足人形机器人、编程教育机器人以及医院物流机器人等类型。

今年6月，乐聚机器人联合中国移动与华为共同推出业界首款5G-A具身智能机器人，突破了高并发场景中多机协同与实时决策等关键技术瓶颈。

在A股市场合作方面，乐聚机器人与东方精工共建了大规模人形机器人生产线；同时，与和而泰、东方精工合资成立人形机器人控制器企业；并与海晨股份合作设立专注于生产物流场景解决方案的合资公司。

产业链布局上，乐聚机器人已投资多家上下游企业，例如泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）和具识智能（操作系统）等。

技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与强化学习算法融合的“小脑”运动控制系统，并开发适配产业需求的“大脑”模型。同时，与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研机构保持联合攻关。

场景应用上，乐聚机器人致力于在科研、商业服务、工业及家庭等场景推动产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴开展广泛合作。

在今年4月的一场行业论坛中，乐聚机器人创始人冷晓琨指出，人形机器人必须明确应用场景与用户价值，否则行业可能步入冷静期。他强调，近期具身智能领域的热度起伏多受流量影响，企业需清晰阐释商业化闭环与产业化价值。

冷晓琨表示，尽管对行业长期发展充满信心，但当前应聚焦商业化落地。从技术层面看，人形机器人进入家庭可能需3至5年，但受安全、伦理等因素影响，行业爆发期或需5到10年。他呼吁社会给予更多信心与包容，认为行业尚处早期，如同马拉松，能够起步已属不易。